全球首发！OpenMind推出AI原生开源机器人系统OM1 Beta

OpenMind近日正式发布全球首个“AI原生”开源机器人系统——OM1 Beta。该系统以统一全平台生态为目标，为各类机器人构建通用开发底座，目前已在GitHub开源并采用MIT协议，在硬件支持、模型接入及功能拓展等方面展现出明显优势。

开源与平台兼容性

OM1 Beta的突出特征在于其“硬件中立”理念。它能够支持多类硬件与仿真环境，适配四足、双足、人形及轮式机器人平台。系统通过Docker镜像实现快速部署，同时兼容AMD64与ARM64两大主流架构，为开发者提供极高的灵活性。

模型与产品支持

在模型接入层面，OM1 Beta支持OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等主流模型，并实现对宇树Unitree G1、Go2、TurtleBot以及优必选等知名机器人产品的原生支持，显著降低了开发者的使用门槛。

自主导航与环境感知

OM1内置即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR传感器和Nav2路径规划，确保机器人能够在复杂环境中实现自主导航。开发者可先在Gazebo仿真环境中进行测试，再部署至实际硬件，从而有效降低实验风险与成本。

前端交互界面

OM1还提供了名为OM1 Avatar的前端界面。该界面基于React开发，能够实时呈现机器人的运行状态与虚拟形象，便于开发者观察、调试与交互。